Grúa de celosía sobre camión: Es una grúa que consiste en una superestructura giratoria (pedestal o tornamesa) que opera con una o más estaciones de control, en un marco unido al bastidor de un camión, que retiene la capacidad de carga y cuya fuente de potencia usualmente acciona la grúa. Sus funciones son las de izamiento y giro de la carga a diferentes radios, sobre plataforma movil.
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